Vindo do Rio, ou do Centro de Niterói, para o Ingá, você pode escolher entre o trajeto pelo litoral da Baía de Guanabara ou por Icaraí. Pelo litoral saia da ponte na última saída à direita em direção ao Centro  e depois pela orla de São Domingos até o Ingá. Por Icaraí você deve sair da ponte na segunda saída da direita em direção a Icaraí. Nesse caso tanto pode acessar o Ingá pela rua Fagundes Varela ou seguir até a praia de Icaraí e dobrar à direita para o Ingá